工业设计工程师

Zhen Robotics · Rhino Camp

点云图像数据 SLAM系统实时定位算法 ROS Linux 3D激光里程计多传感器外参标定时空标定 Lego LOAM Lio SAM Lvi SAM VINS Fusion NDT ICP GICP C++ Python Java

Job description

职位概况

负责基于激光SLAM的自动驾驶地图构建研发，设计、研究和优化SLAM核心算法，提升建图精度和实时定位能力。

主要职责

研发基于点云和图像数据的高精度自动建图算法。
开发基于滤波/图优化的SLAM系统，提升建图精度。
设计并实现实时定位算法，进行性能评估。
配合地图及其他团队，支持量产项目研发。
完成需求分析、开发、测试、维护及文档编写。

任职要求

扎实的数学基础，熟悉图优化、非线性最小二乘等优化方法。
熟练的数据结构和算法能力。
掌握ROS和Linux操作系统基础。
熟悉3D激光里程计、点云地图构建及多传感器外参、时空标定。
了解Lego LOAM、Lio SAM、Lvi SAM、VINS Fusion等SLAM框架。
了解NDT、ICP、GICP等匹配定位原理。
具备C++、Python或Java编程能力。

必备技能

点云处理
图像数据处理
SLAM系统开发
实时定位算法
ROS
Linux
C++
Python

Questions fréquentes

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Published 2 months ago

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